公路信号灯是铁路道口专用信号灯，分为2联信号灯（灯板颜色为1红1黄）和3联信号灯（灯板颜色为2红1黄），其作用是通过报警设备联动报警信号，平时黄灯闪烁，火车通过时红灯闪烁。